自動(dòng)化生產(chǎn)線MES/FMS把產(chǎn)品制造的核心工藝、關(guān)鍵工序規(guī)劃由通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)將自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、流水線、機(jī)器人結(jié)合，充分利用PLC、工業(yè)視覺(jué)CV、AGV等智能手段一起組成自動(dòng)化的生產(chǎn)模式，滿(mǎn)足自動(dòng)化制造生產(chǎn)系統(tǒng)需要。
通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的生產(chǎn)線改造,采用視覺(jué)+機(jī)器人自動(dòng)換手盤(pán)實(shí)現(xiàn)了不同規(guī)格產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和單件化生產(chǎn)，無(wú)人值守生產(chǎn)、小批量生產(chǎn)完全能由機(jī)器人自動(dòng)化單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。
一臺(tái)機(jī)器人裝上多個(gè)手爪，完成多臺(tái)專(zhuān)機(jī)的工作，用一臺(tái)機(jī)器人替代幾臺(tái)專(zhuān)機(jī)的成本來(lái)降低整線的造價(jià)，摒棄隨行工裝、定位夾具的成本，用簡(jiǎn)單的皮帶線替代復(fù)雜造價(jià)貴的倍速鏈滾筒線，減少非標(biāo)設(shè)備數(shù)量，減少設(shè)計(jì)和調(diào)試的人工成本，最終會(huì)使機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本比肩傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線，這才是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的真正優(yōu)勢(shì)所在。典型的柔性制造系統(tǒng)由數(shù)字控制加工設(shè)備、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和信息控制系統(tǒng)組成。為了實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的柔性, FMS必須包括下列組成部分。
l??加工系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)采用的設(shè)備由待加工工件的類(lèi)別決定,主要有加工中心、車(chē)削中心或計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)車(chē)、銑、磨及齒輪加工機(jī)床等,用以自動(dòng)地完成多種工序的加工。
l??物料系統(tǒng)
物料系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)工件及工裝夾具的自動(dòng)供給和裝卸,以及完成工序間的自動(dòng)傳送、調(diào)運(yùn)和存貯工作,包括各種傳送帶、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)、工業(yè)機(jī)器人及專(zhuān)用起吊運(yùn)送機(jī)等。
l??智造控制系統(tǒng)
智造控制系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)的核心，用自動(dòng)化制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動(dòng)操作所需的信息。
系統(tǒng)軟件
根據(jù)客戶(hù)實(shí)際產(chǎn)品流程需要，定制系統(tǒng)軟件。用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過(guò)程分析軟件、生產(chǎn)過(guò)程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖典型制造系統(tǒng)